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关于 latex 公式

行内公式：E = mc²

单行公式：

$x=\frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}$

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这是表格

代码测试

行内代码 nano

代码块

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import math
print("hello world!")

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#include <stdio.h>

int main() {
  printf("hello world!\n");
  return 0;
}

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#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
  cout << "hello world!" << endl;
  return 0;
}

App Inventor开发

App Inventor 2

Android应用开发者（英语：App Inventor）是一款卡通图形界面的Android智能手机应用程序开发软件。它起先由Google提供的应用软件，现在由麻省理工学院维护及营运。

借助IA2 建立一个简易的游戏手柄。因为AI2 的蓝牙串口通讯协议是基于SPP（Serial Port Profile）串行端口配置。我们目的是并设定相对应代码，在手机发送，在树莓派解析，并对小车进行运动控制。

对应代码如下：

• u –> 前进 gofront()

• d –> 后退 goback()

• l –> 左转 turnleft()

• r –> 右转 turnright()

• s –> 停止 istop()

每次代码运行周期为20ms

ai2截面图

树莓派蓝牙SPP设置

树莓派蓝牙配置

1. 安装支持包

   1 2	sudo apt-get install pi-bluetooth sudo apt-get install bluetooth bluez blueman

2. 添加pi用户到蓝牙组

   1 2	sudo usermod -G bluetooth -a pi service bluetooth status

3. 启动/增加SPP

   1	sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

   修改内容如下:

   1 2	ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

4. 重启，启动蓝牙串口

   1	sudo rfcomm watch hci0

串口调试软件xgcom

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sudo git clone https://github.com/helight/xgcom.git
sudo  apt-get install make automake libglib2.0-dev libvte-dev libgtk2.0-dev
cd xgcom
sudo ./autogen.sh
sudo make
sudo make install
xgcom

展示与控制代码

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import serial
import time
from btbu_robot.motor import motor
bluetooth = serial.Serial("/dev/rfcomm0",9600,timeout=0.5)

#bluetooth.open()
left = motor(22, 27, 17)
right = motor(24, 23, 18)
def gofront():
    left.run(70)
    right.run(70)
    # print("前进")

def goback():
    left.run(-70)
    right.run(-70)
    #print("后退")

def turnleft():
    left.run(-70)
    right.run(70)
    #print("左转")

def turnright():
    #print("右转")
    left.run(70)
    right.run(-70)

def istop():
    left.run(0)
    right.run(0)
    #print("停止")

status = '' # 记录当前状态
if __name__ == '__main__':
while True:
    data = bluetooth.readline().decode('utf-8')
    if status == 'u': # 前进
        gofront()

    elif status == 'd': # 后退
        goback()

    elif status == 'l': # 左转
        turnleft()

    elif status == 'r': # 右转
        turnright()

    elif status == 's': # 停止
        istop()
    while data != '':
        status = data[0]
        if status == 'u': #　前进
            gofront()

        elif status == 'd': #　后退
            goback()

        elif status == 'l': #　左转
            turnleft()

        elif status == 'r': #　右转
            turnright()

        elif status == 's': # 停止
            istop()
        data = data[1:]
        time.sleep(0.02)
    time.sleep(0.02)

一个多月前和小伙伴熬了3天完成了2017数学建模，最后结果暂时还没出，估计也不理想。

但是好不容易写完论文，感觉排版不好，于是借助国赛$\LaTeX$模板，对论文进行重新排版，并且进一步完善。

经过前前后后一个月的时间，倒是做完了。现在看来，结果怎样倒是没什么了，有了这一次$\LaTeX​$排版的经验，反而收获不少。

顺便附上排版环境与最终论文：

• 系统：Ubuntu 17.10 amd64
• tex发行版本：texlive-2017
• LaTex编译器：xelatex
• bibTex编译器：xelatex
• 编辑器：atom(插件：atom-latex language-latex pdf-view simplified-chinese-menu)

latex模板地址

拍照赚钱”的任务定价与任务分配的分析与探讨.pdf

WAV作为音频文件，其格式规则由微软和IBM共同制定。常用作无压缩的文件格式。

作为音频文件，文件特征包括：声道数，量化位数(8bit, 16bit, 24bit)，取样频率(16khz, 22khz……)

wav格式文件所占容量(B) = (取样频率 * 量化位数 * 声道数) * 时间/8，除以8 的原因是因为 1字节 = 8bit

为了方便查看具体的编码的细节，我们首先先介绍下Ubuntu下一款16进制的文本查看器hexdump，其相应参数说明如下：

• hexdump -C <== 规范的十六进制和ASCII码显示（Canonical hex+ASCII display ）
• hexdump -b <== 单字节八进制显示（One-byte octal display）
• hexdump -c <== 单字节字符显示（One-byte character display）
• hexdump -d <== 双字节十进制显示（Two-byte decimal display）
• hexdump -o <== 双字节八进制显示（Two-byte octal display）
• hexdump -x <== 双字节十六进制显示（Two-byte hexadecimal display）

比较来比较去，还是hexdump -C的显示效果更好些。

具体的编码方式定义如下：