App Inventor开发

App Inventor 2

Android应用开发者（英语：App Inventor）是一款卡通图形界面的Android智能手机应用程序开发软件。它起先由Google提供的应用软件，现在由麻省理工学院维护及营运。

借助IA2 建立一个简易的游戏手柄。因为AI2 的蓝牙串口通讯协议是基于SPP（Serial Port Profile）串行端口配置。我们目的是并设定相对应代码，在手机发送，在树莓派解析，并对小车进行运动控制。

对应代码如下：

• u –> 前进 gofront()

• d –> 后退 goback()

• l –> 左转 turnleft()

• r –> 右转 turnright()

• s –> 停止 istop()

每次代码运行周期为20ms

ai2截面图

树莓派蓝牙SPP设置

树莓派蓝牙配置

1. 安装支持包

   1 2	sudo apt-get install pi-bluetooth sudo apt-get install bluetooth bluez blueman

2. 添加pi用户到蓝牙组

   1 2	sudo usermod -G bluetooth -a pi service bluetooth status

3. 启动/增加SPP

   1	sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

   修改内容如下:

   1 2	ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

4. 重启，启动蓝牙串口

   1	sudo rfcomm watch hci0

串口调试软件xgcom

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sudo git clone https://github.com/helight/xgcom.git
sudo  apt-get install make automake libglib2.0-dev libvte-dev libgtk2.0-dev
cd xgcom
sudo ./autogen.sh
sudo make
sudo make install
xgcom

展示与控制代码

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import serial
import time
from btbu_robot.motor import motor
bluetooth = serial.Serial("/dev/rfcomm0",9600,timeout=0.5)

#bluetooth.open()
left = motor(22, 27, 17)
right = motor(24, 23, 18)
def gofront():
    left.run(70)
    right.run(70)
    # print("前进")

def goback():
    left.run(-70)
    right.run(-70)
    #print("后退")

def turnleft():
    left.run(-70)
    right.run(70)
    #print("左转")

def turnright():
    #print("右转")
    left.run(70)
    right.run(-70)

def istop():
    left.run(0)
    right.run(0)
    #print("停止")

status = '' # 记录当前状态
if __name__ == '__main__':
while True:
    data = bluetooth.readline().decode('utf-8')
    if status == 'u': # 前进
        gofront()

    elif status == 'd': # 后退
        goback()

    elif status == 'l': # 左转
        turnleft()

    elif status == 'r': # 右转
        turnright()

    elif status == 's': # 停止
        istop()
    while data != '':
        status = data[0]
        if status == 'u': #　前进
            gofront()

        elif status == 'd': #　后退
            goback()

        elif status == 'l': #　左转
            turnleft()

        elif status == 'r': #　右转
            turnright()

        elif status == 's': # 停止
            istop()
        data = data[1:]
        time.sleep(0.02)
    time.sleep(0.02)

一个多月前和小伙伴熬了3天完成了2017数学建模，最后结果暂时还没出，估计也不理想。

但是好不容易写完论文，感觉排版不好，于是借助国赛\(\LaTeX\)模板，对论文进行重新排版，并且进一步完善。

经过前前后后一个月的时间，倒是做完了。现在看来，结果怎样倒是没什么了，有了这一次\(\LaTeX​\)排版的经验，反而收获不少。

顺便附上排版环境与最终论文：

• 系统：Ubuntu 17.10 amd64
• tex发行版本：texlive-2017
• LaTex编译器：xelatex
• bibTex编译器：xelatex
• 编辑器：atom(插件：atom-latex language-latex pdf-view simplified-chinese-menu)

latex模板地址

拍照赚钱”的任务定价与任务分配的分析与探讨.pdf

WAV作为音频文件，其格式规则由微软和IBM共同制定。常用作无压缩的文件格式。

作为音频文件，文件特征包括：声道数，量化位数\((8bit, 16bit, 24bit)\)，取样频率\((16khz, 22khz……)\)

wav格式文件所占容量\((B) = (取样频率 * 量化位数 * 声道数) * 时间 / 8\)，除以8 的原因是因为 1字节 = 8bit

为了方便查看具体的编码的细节，我们首先先介绍下Ubuntu下一款16进制的文本查看器hexdump，其相应参数说明如下：

• hexdump -C <== 规范的十六进制和ASCII码显示（Canonical hex+ASCII display ）
• hexdump -b <== 单字节八进制显示（One-byte octal display）
• hexdump -c <== 单字节字符显示（One-byte character display）
• hexdump -d <== 双字节十进制显示（Two-byte decimal display）
• hexdump -o <== 双字节八进制显示（Two-byte octal display）
• hexdump -x <== 双字节十六进制显示（Two-byte hexadecimal display）

比较来比较去，还是hexdump -C的显示效果更好些。

具体的编码方式定义如下：

迁移原因

原WordPress配置在腾讯云的centOS 6.8， 环境为镜像市场一键配置的。当初选择腾讯云的产品，是因为有学生优惠活动，2核/2G/1M带宽/20G硬盘+1年cn域名的使用权（12元每月）。但发现仅仅是做博客网站并不需要这样的配置，且cn域名也并非有我所想的域名。

一次偶然机会，在知乎上看到介绍国外的一些vps服务器，其中digital ocean（下简称DO）家的服务器最低每月5$ ,折合人民币35元左右，且通过github student packages能获得50 + 他人推荐码10，共60，共60的优惠，相当于第一年完全免费，加上一个国外的独立ip，意味着以前每个月的购买vpn的钱也可以省下来。长远看，还是相当划算。

因为WordPress的迁移，希望能更有自己的特色，就在阿里云购买的 liuchang.men 的新域名（10年/60元左右）。该域名和DO的服务器都不需要备案，这一点也很重要。（你永远也不知道在腾讯云cn域名备案，用了2个月才完全批下来的痛苦）

基于docker的wordpress迁移

DO下5$每月配置为：1G单核/512M内存/20G硬盘,整体配置在内存上略有缩水，但确实够用。带宽并未在官网列出，经过测试，大概有4M（500k/s）的上下行速度（美国纽约），这一点也为搭建shadowsocks提供了一个硬件基础。

以前服务器初次搭建WordPress时，本是Ubuntu下从零搭建，但发现极其繁琐，后通过镜像商场直接选择已有的镜像，但系统为centOS，自己不太熟悉。此次，在网上充分查阅后，发现基于docker的安装相当简单。

镜像选择

镜像选择Docker on 16.04 ，下列镜像本来有WordPress，但需要40G硬盘，不符合我们5$每月的需求

安装 WordPress Docker 镜像

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sudo docker pull eugeneware/docker-wordpress-nginx

启动 WordPress 容器

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# 创建容器
sudo docker run -p 80:80 --name docker-wordpress-nginx -d eugeneware/docker-wordpress-nginx 
# 启动容器
docker start docker-wordpress-nginx

容器开机自启动

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docker run --restart=always  xxxx       # 创建时参数
docker update --restart=always xxxx         # 若创建时未指定，可后期update

访问网站 http:// + ip ，配置 WordPress

用wordpress自带的导入导出功能进行迁移

注意：关于WordPress后台地址被改导致无法登陆后台的简单解决方法

打开网站根目录下的wp-config.php文件，输入这一行代码

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define('RELOCATE',true);

当 RELOCATE 的值为 true 时，就会在你登录后台的时候把 Wordpress（去后台地址）URL改为你当前输入的，这样就可以不用修改数据来重置地址。记得解决后修改。

基于docker的shadowsocks 配置

docker下用虚拟的方式配置一些环境确实方便，下面配置shadowsocks服务端也将基于docker

安装shadowsocks

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sudo docker pull oddrationale/docker-shadowsocks

配置shadowsocks

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sudo docker run -d -p 8888:8888 oddrationale/docker-shadowsocks -s 0.0.0.0 -p 8888 -k yourpassword -m aes-256-cfb

其中，-d为后台运行 ， -p为端口映射 ， -s为ip，0.0.0.0为采用默认本机ip， -k 为密码

shadowsocks客户端

附上github上shadowsocks的客户端链接：

• widows：https://github.com/shadowsocks/shadowsocks-windows

• android： https://github.com/shadowsocks/shadowsocks-android

• ios(未测试)：https://github.com/herzmut/shadowsocks-iOS

2017-11-17更新:

原服务器因为未知原因，下行带宽被限制到0.1M，暂迁移到旧金山的DO，可以借助快照迁移完成。

附一张网速测试图：